Проекты
Research Engineering
Adaptive-control-of-heterogeneous-distributed-computing-systems
Воспроизводимый исследовательский стенд для адаптивного управления гетерогенными распределёнными вычислительными системами. Внутри: мультиагентная модель, сценарии нагрузки и отказов, алгоритмы планирования, ML-прогнозирование, ZNN-блок балансировки, LLM-agent policy loop, CLI, web UI, протоколы воспроизводимости и quality gates.
Что показывает: связку научной темы, программной инженерии и экспериментальной инфраструктуры.
migration
Локальный исследовательский стенд для анализа миграционных текстов и городского восприятия. Внутри: корпус Telegram/YouTube CSV, анализ топонимов и городского пространства, миграционные нарративы, воспроизводимая выборка для ручного кодирования, retrieval/summarization по статьям и discovery научных публикаций через открытые API.
Что показывает: evidence-first research workflow, где данные, статьи, эксперименты и код живут в одном проектном контуре.
interactive-audit
Backend-прототип для экспертного анализа интерактивных изданий. Система анализирует страницу по URL, извлекает признаки, применяет методическую рубрику, формирует детерминированный отчёт без API-ключей и поддерживает опциональный AI-отчёт через OpenAI, Gemini или Ollama.
Что показывает: прикладное соединение методики оценки, backend API и сменных AI-провайдеров.
optinet
Симуляция управления распределённой вычислительной системой с учётом снижения углеродного следа. Внутри: синтетические данные, моделирование сети из большого числа узлов, сравнение ZNN, LNN и гибридного ZNN-LNN workflow, расчёт энергии и выбросов, визуализация результатов.
Что показывает: линию оптимизации, time-varying matrix problems, distributed dynamic computing systems и sustainability-oriented computing.
Прикладные R&D-проекты
AirScope
AirScope — проект по созданию платформы для мониторинга строительства, инфраструктуры и промышленных объектов на основе данных беспилотных авиационных систем, фотограмметрии, 3D-моделей, облаков точек и методов компьютерного зрения.
В рамках проекта AirScope развивается как универсальная платформа, где AirBIM рассматривается как строительный модуль для контроля хода работ, сопоставления фактического состояния объекта с проектной моделью, фиксации отклонений и формирования аналитических отчетов.
- Сайт строительного модуля AirBIM: airbim.org.
Роль в проекте: руководитель направления / научно-технический лидер проекта.
Ключевые задачи:
- Формирование продуктовой концепции AirScope как платформы мониторинга, а не отдельного строительного сервиса.
- Определение архитектуры модулей: сбор данных с БАС, обработка изображений, фотограмметрия, 3D-реконструкция, аналитика и пользовательский интерфейс.
- Постановка задач для команды разработки с фокусом на практическое применение системы.
- Развитие сценариев использования для строительства, инфраструктуры, энергетики и мониторинга протяженных объектов.
- Организация взаимодействия с индустриальными партнерами, включая использование БПЛА и полевых данных.
- Подготовка проекта к коммерциализации: описание функциональности, формирование РИД, регистрация программных компонентов, упаковка решений для заказчиков.
Технологический фокус проекта:
- Данные БАС и дистанционного зондирования.
- Фотограмметрия и построение 3D-моделей.
- Облака точек и ортофотопланы.
- Компьютерное зрение и интеллектуальный анализ изображений.
- Мониторинг динамики изменений объектов.
- Веб-интерфейс для инженерного и управленческого контроля.
- Подготовка отчетов и аналитических материалов для заказчика.
Результат: сформирована концепция AirScope как платформы дистанционного пространственного мониторинга, определена роль AirBIM как специализированного строительного модуля, подготовлены направления развития продукта для практического применения в строительстве, инфраструктурном мониторинге и задачах промышленного контроля.
Связанные результаты в контуре AirScope:
- Программная система определения породы деревьев по данным БПЛА — модуль обработки данных БАС для автоматического определения породы деревьев; свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024615231, опубликовано 05.03.2024.
- Модуль составления оптимального полётного задания — программный модуль планирования полётной миссии БАС; свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025680895, опубликовано 08.08.2025.
Сибириана
Цифровая платформа историко-культурного наследия Енисейской Сибири: хранение, управление, анализ и визуализация разнородных историко-культурных данных.
- Сайт: siberiana.online.
- Период: 01.03.2022-31.12.2023.
- Роль: руководитель проекта.
- Результат: полноценно работающая платформа с модулями хранения, управления, интеллектуальной обработки, визуализации, ГИС и просмотра 3D-моделей; ПО «Сибириана», свидетельство № 2023615453 от 07.04.2023.
Дополнительные проектные направления
БАС, техническое зрение и пространственные данные
- НИОКР по техническому зрению для БАС (2023-2024) — подготовка предложений и технических заданий по автономной навигации, многоспектральным оптико-электронным системам, автономному обнаружению и мониторингу.
- CV на борту (2025) — экспериментальный контур для компьютерного зрения на БПЛА: сравнение Jetson Nano и Radxa CM5, подготовка данных и журналов испытаний, проработка предполётной подготовки и формирования полётного задания.
- Геоинформационное и координатно-временное обеспечение транспортного комплекса (2025) — концепт единой цифровой платформы для пространственных данных, навигации и интеллектуального управления транспортной инфраструктурой.
- РЖД: распознавание схем и 3D-моделирование станций (2025) — проработка информационной системы с модулями распознавания схем железнодорожной станции и 3D-моделирования объектов инфраструктуры.
Городская среда, дороги и природные риски
- АГИС жилых комплексов Красноярска (2021) — автоматизированная геоинформационная система для оценки комфортности жилых комплексов, анализа городской среды, транспортной доступности, инфраструктуры и параметров застройки.
- Интеллектуальная система организации дорожного движения (2024-2025) — программная платформа для поддержки управления дорожным движением и обмена данными между модулями; свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2024610926 от 16.01.2024 и № 2025610587 от 13.01.2025; демо.
- АИИС водно-теплового режима дорожных конструкций (2024) — система мониторинга состояния автомобильных дорог, анализа метеорологических и грунтовых данных, прогнозирования снижения несущей способности дорожных конструкций.
- Интеллектуальная система мониторинга и прогнозирования паводков (2025) — ТЗ и оценка MVP для системы, которая собирает и анализирует открытые гидрологические данные с применением гибридных моделей искусственного интеллекта.
ИИ, данные и промышленная аналитика
- Система аналитики видеопотока (2024) — программный продукт для классификации действий человека на изображениях и оценки потенциально нештатных ситуаций.
- IntelliMDM (2025) — концепт интеллектуальной платформы управления мастер-данными на основе предиктивной аналитики, LLM-технологий и централизованного корпоративного хранилища.
- Центр цифровых решений для промышленности (2025) — проработка центра коллективного пользования и инфраструктуры для промышленных цифровых решений, вычислительных задач и GPU-контуров.
- ИИ-управляемый адаптивный подогрев натрий-ионных батарей (2026) — международный НИОКР-контур с Tianjin University of Technology по интеллектуальному управлению батареями для пускового питания грузового транспорта в холодных регионах.
Культурное наследие, AR/VR и гуманитарные проекты
- AR/VR для туризма и природного наследия (2021) — концепции информационных систем для сохранения и репрезентации природного и культурно-религиозного наследия, включая сценарии дополненной реальности.
- «Духовное кольцо Енисейского Севера» (2026) — концепция документального фильма-путешествия о православном наследии Енисейского Севера.
- Международное сотрудничество с Thammasat University (2026) — подготовка форматов научно-образовательного сотрудничества, проектных обменов и совместных гуманитарных исследований.